一、设计思路

                        设计目的：通过同步带升降机构实现旋转移载机构的升降动作。

                        设定场景：电机驱动同步带传送，实现旋转移载机构的升降动作。

                                          与货架对接时使用传感器进行位置识别，提高旋转移载机构

                                          与货架的接轨精度。

二、结构参数

                        外形尺寸：440×320×170（mm）

                            通用性：基本长方形货物

                               速度：0.5m/s

                               负载：140kg

                               行程：3200mm（升降）

三、示例应用

                        工件尺寸：440×320×170 (mm)

                        工件类型：基本长方形货物

                        负载重量：50kg